Здравствуйте дорогие читали. В данной теме мы будем рассматривать один из самых актуальных вопросов для станка с числовым программируемым управлением, а именно - как научиться написать программу новичку для станка с ЧПУ. Под словом новичёк подразумевается, человек не имеющий абсолютно ни каких знаний в этой сфере деятельности. Людей которые работают в этой сфере давно прошу не критиковать сильно данную статью, ведь она предназначена для людей имеющих минимальный уровень знаний.
1 Что такое станок с ЧПУ и для чего нужны программы?
Давайте начнем из далека. Если вы новичок в этой сфере, то вам необходимо будет знать, что такое станок с ЧПУ. Станок с ЧПУ - это станок с числовым программным управлением, который выполняет работу по запланированной, созданной вами программе.
В наше время существует огромное количество программ, которые могут помочь вам в разработке ваших проектов. Но еще нужны знания которые тоже являются стартовой отправной точкой. Из за проблем с программами или простое незнание их функций приводит к прогоранию маленьких собственных предприятий, или к увеличенным затратам на материалы для производства. Поэтому я попытаюсь вас объяснить стартовые азы, которые помогут вам в дальнейшем развитии.
2 ТОП-3 самых популярных программ для обучения и работы со станком с ЧПУ.
Для начала выведем самые популярные и полезные программы для работы со станком с числовым программируемым управлением.
Программа Mach3 занимает 3 место в нашем топе приложений. Данное приложение заняло 3 место не просто так.
Во-первых, данную программу можно найти бесплатно в интернете, при этом потратив немного своего времени и сил.
Во-вторых, данная программа, предназначенная для работы со станком с числовым программируемым управлением, имеет дополнительное руководство по пользованию, в котором прописаны все функции и особенности по пользованию программой.
В третьих, программа имеет простой и понятный интерфейс, который не вызовет зависания вашего мозга. Это ускоряет привыкание к программе, и уменьшает время на разработку проекта.
Вот они выгоды от программы Mach3. Но все таки программа предназначена для людей умеющих работать хотя бы с ручным или автоматическим станком, но не для абсолютных новичков. Кстати полное описание этой программы можно найти на нашем сайте.
Второе место занимает программа CNCez Pro.
Данная программа позволяет работать в симуляторе станка с числовым программируемым управлением, но также в ней можно составлять программы, непосредственно которые потом можно переносить в станок с ЧПУ. Так же как и Mach3,она имеет огромный набор функций и команд, но найти ее в бесплатном интернет ресурсе довольно-таки сложно и проблематично. На своем собственном опыте могу сказать вам, что вы потратите не одни день на ее поиски, но они этого стоят. Ведь при работе в данном симуляторе тратится только электроэнергия и нечего больше. Также к ней можно найти руководство пользователя, которое поможет вам освоиться. Вот, что представляет собой программа-симулятор CNCez Pro.
А теперь перейдем к кульминационной части нашей статьи и скажем какая программа занимает первое место в нашем топе. Первое место заняла программа под названием ArtCam.
Данное приложение непосредственно связано со станком с числовым программируемым управлением. В данное приложение встроено огромное количество различных инструментов и функций. Также в программу вшит пункт для создания три де моделей, а также другие интересные предметы. В программе присутствует написание программ для станка ЧПУ. Но у этой программы есть один минус. Найти эту программу в бесплатном источнике нереально, а стоимость программы довольно-таки велика. Но стоимость компенсируется различными возможностями данной программы для станка с числовым программируемым управлением. Присутствует также возможность выбора вашей подготовленности, что играет огромную роль в вашем стартовом обучении и поэтому она заняла первое место в топе программ пригодных для обучения работе со станком с числовым программируемым управлением.
3 Почему стоит пользоваться этими программами.
Пользоваться этими приложениями советуем вам всем, ведь данные программы прошли огонь и воду, а также разные тесты по профилактике. Приложения для работы со станком с числовым программируемым управлением постоянно развиваются и модернизируются, что прибавляет все новые и новые возможности. Когда я начинал работать со станком с числовым программируемым управлением предо мной возникла проблема написания программ для создания изделия. Но буквально за месяц я изучил стартовое руководство для Mach3 и научился разрабатывать свои собственные программы для выполнения изделий. Сейчас я уже наработал стартовую аудиторию покупателей и работаю на себя, но это все требует затрат времени, ресурсов, а самое главное - нужно постоянно совершенствоваться.
4 Результат статьи:
Дорогие читатели, в данной статье мы рассмотрели станок ЧПУ и разработку программ для создания разнообразных изделий. Конечно, работать с приложениями для станка с числовым программируемым управлением трудно и проблематично. Но любую проблему можно изучить и решить с помощью подручных материалов. Если возникает проблема с нехваткой знаний, то можно прочитать дополнительную литературу, а также изучить дополнительное руководство для различных программ. Чтобы достичь определенной цели, необходимо ставить перед собой задачи которых вы можете достичь. Для новичков в этой сфере могу дать только один совет - изучайте как можно больше дополнительной литературы. Она поможет вам в работе со станком с числовым программируемым управлением, а также сможете совершенствовать себя в практической части. Надеюсь вам помогут мои советы и вы добьётесь максимальных успехов в написание программ для станков с ЧПУ. Я желаю всем вам удачи, успехов и богатых заказчиков. Прощайте дорогие читатели.
На производстве, где работают различные станки с числовым программным управлением, используется множество различного программного обеспечения, но в большинстве случаев весь управляющий софт использует один и тот же управляющий код. Программное обеспечение для любительских станков, так же базируется на аналогичном коде. В обиходе его называют «G -код ». В данном материале представлена общая информация по G-коду (G-code).
G-code это условное именование языка для программирования устройств с ЧПУ (CNC) (Числовое программное управление). Был создан компанией Electronic Industries Alliance в начале 1960-х. Финальная доработка была одобрена в феврале 1980-о года как RS274D стандарт. Комитет ИСО утвердил G-code, как стандарт ISO 6983-1:1982, Госкомитет по стандартам СССР - как ГОСТ 20999-83. В советской технической литературе G-code обозначается, как код ИСО-7 бит.
Производители систем управления используют G-code в качестве базового подмножества языка программирования, расширяя его по своему усмотрению.
Программа, написанная с использованием G-code, имеет жесткую структуру. Все команды управления объединяются в кадры - группы, состоящие из одной или более команд. Кадр завершается символом перевода строки (ПС/LF) и имеет номер, за исключеним первого кадра программы. Первый кадр содержит только один символ» %». Завершается программа командой M02 или M30.
Основные (в стандарте называются подготовительными) команды языка начинаются с буквы G:
| Код | Описание | Пример |
| G00 | Ускоренное перемещение инструмента (холостой ход) | G0 X0 Y0 Z100; |
| G01 | Линейная интерполяция | G01 X0 Y0 Z100 F200; |
| G02 | Круговая интерполяция почасовой стрелки | G02 X15 Y15 R5 F200; |
| G03 | Круговая интерполяция против часовой стрелки | G03 X15 Y15 R5 F200; |
| G04 | Задержка на P миллисекунд | G04 P500; |
| G10 | Задать новые координаты для начала координат | G10 X10 Y10 Z10; |
| G11 | Отмена | G10G11; |
| G15 | Отмена | G16G15 G90; |
| G16 | Переключение в полярную систему координат | G16 G91 X100 Y90; |
| G20 | Режим работы в дюймовой системе | G90 G20; |
| G21 | Режим работы в метрической системе | G90 G21; |
| G22 | Активировать установленый предел перемещений (Станок невыйдет за их предел). | G22 G01 X15 Y25; |
| G23 | Отмена | G22G23 G90 G54; |
| G28 | Вернуться на референтную точку | G28 G91 Z0 Y0; |
| G30 | Поднятие по оси Z на точку смены инструмента | G30 G91 Z0; |
| G40 | Отмена компенсации размера инструмента | G1 G40 X0 Y0 F200; |
| G41 | Компенсировать радиус инструмента слева | G41 X15 Y15 D1 F100; |
| G42 | Компенсировать радиус инструмента справа | G42 X15 Y15 D1 F100; |
| G43 | Компенсировать высоту инструмента положительно | G43 X15 Y15 Z100 H1 S1000 M3; |
| G44 | Компенсировать высоту инструмента отрицательно | G44 X15 Y15 Z4 H1 S1000 M3; |
| G53 | Переключиться на систему координат станка | G53 G0 X0 Y0 Z0; |
| G54-G59 | Переключиться на заданную оператором систему координат | G54 G0 X0 Y0 Z100; |
| G68 | Поворот координат на нужный угол | G68 X0 Y0 R45; |
| G69 | Отмена | G68G69; |
| G80 | Отмена циклов сверления | (G81-G84)G80 Z100; |
| G81 | Цикл сверления | G81 X0 Y0 Z-10 R3 F100; |
| G82 | Цикл сверления сзадержкой | G82 X0 Y0 Z-10 R3 P100 F100; |
| G83 | Цикл сверления сотходом | G83 X0 Y0 Z-10 R3 Q8 F100; |
| G84 | Цикл нарезание резьбы | |
| G90 | Абсолютная система координат | G90 G21; |
| G91 | Относительная система координат | G91 G1 X4 Y5 F100; |
| G94 | F (подача) - в формате мм/мин. | G94 G80 Z100; |
| G95 | F (подача)- в формате мм/об. | G95 G84 X0 Y0 Z-10 R3 F1.411; |
| G98 | Отмена | G99G98 G15 G90; |
| G99 | После каждого цикла не отходить на «подходную точку» | G99 G91 X10 K4; |
Технологические команды языка начинаются с буквы М. Включают такие действия, как:
| Код | Описание | Пример |
| M00 | Приостановить работу станка до нажатия кнопки «старт» на пульте управления, так называемый «технологический останов» | G0 X0 Y0 Z100 M0; |
| M01 | Приостановить работу станка до нажатия кнопки «старт», если включен режим подтверждения останова | G0 X0 Y0 Z100 M1; |
| M02 | Конец программы | M02; |
| M03 | Начать вращение шпинделя по часовой стрелке | M3 S2000; |
| M04 | Начать вращение шпинделя против часовой стрелки | M4 S2000; |
| M05 | Остановить вращение шпинделя | M5; |
| M06 | Сменить инструмент | M6 T15; |
| M07 | Включить дополнительное охлаждение | M3 S2000 M7; |
| M08 | Включить основное охлаждение | M3 S2000 M8; |
| M09 | Выключить охлаждение | G0 X0 Y0 Z100 M5 M9; |
| M30 | Конец информации | M30; |
| M98 | Вызов подпрограммы | M98 P101; |
| M99 | Конец подпрограммы, возврат к основной программе | M99; |
| Код константы | Описание | Пример |
| X | Координата точки траектории по оси X | G0 X0 Y0 Z100 |
| Y | Координата точки траектории по оси Y | G0 X0 Y0 Z100 |
| Z | Координата точки траектории по оси Z | G0 X0 Y0 Z100 |
| F | Скорость рабочей подачи | G1 G91 X10 F100 |
| S | Скорость вращения шпинделя | S3000 M3 |
| R | Радиус или параметр стандартного цикла | G1 G91 X12.5 R12.5 или G81 R1 0 R2 -10 F50 |
| D | Параметр коррекции выбранного инструмента | M06 T1 D1 |
| P | Величина задержки или число вызовов подпрограммы | M04 P101 или G82 R3 Z-10 P1000 F50 |
| I,J,K | Параметры дуги при круговой интерполяции | G03 X10 Y10 I0 J0 F10 |
| L | Вызов подпрограммы с данной меткой | L12 P3 |
Можно писать управляющие программы на компьютере в блокноте, особенно если с математикой хорошо и много свободного времени. Или можно сразу на станке, и пусть весь цех подождет, да и заготовку лишнюю не жалко. Есть еще третий способ написания – лучше еще не придумали.
Станок с ЧПУ обрабатывает заготовку по программе в G-кодах. G-код – это набор стандартных команд, которые поддерживают станки с ЧПУ. Эти команды содержат информацию, где и с какой скоростью двигать режущий инструмент, чтобы обработать деталь. Передвижение режущего инструмента называется траекторией. Траектория инструмента в управляющей программе состоит из отрезков. Эти отрезки могут быть прямыми линиями, дугами окружностей или кривыми. Точки пересечения таких отрезков называются опорными точками. В тексте управляющей программы выводятся координаты опорных точек.
Пример программы в G-кодах
|
Текст программы |
Описание |
|
Задаем параметры: плоскость обработки, номер нулевой точки, абсолютные значения |
|
|
Вызов инструмента с номером 1 |
|
|
Включение шпинделя – 8000 об/мин |
|
|
Ускоренное перемещение в точку X-19 Y-19 |
|
|
Ускоренное перемещение на высоту |
|
|
Линейное перемещение инструмента в точку ХЗ Y3 с подачей F = 600 мм/мин |
|
|
Перемещение инструмента по дуге радиусом 8 мм в точку X8 Y3 |
|
|
Выключение шпинделя |
|
|
Завершение программы |
Есть три метода программирования станков с ЧПУ:
Вручную
Для ручного программирования вычисляют координаты опорных точек и описывают последовательность перемещения от одной точки к другой. Так можно описать обработку простой геометрии, в основном для токарной обработки: втулки, кольца, гладкие ступенчатые валы.
Проблемы
Вот с какими проблемами сталкиваются, когда программу на станок пишут вручную:
- Долго . Чем больше строк кода в программе, тем выше трудоемкость изготовления детали, тем выше себестоимость этой детали. Если в программе получается больше 70 строк кода, то лучше выбрать другой способ программирования.
- Брак. Нужна лишняя заготовка на внедрение, чтобы отладить управляющую программу и проверить на зарезы или недорезы.
- Поломка оборудования или инструмента. Ошибки в тексте управляющей программы, помимо брака, также могут привести и к поломке шпинделя станка или инструмента.
У деталей, для которых программы пишут вручную, очень высокая себестоимость.
На стойке с ЧПУ
На стойке с ЧПУ программируют обработку детали в диалоговом режиме. Наладчик станка заполняет таблицу с условиями обработки. Указывает, какую геометрию обрабатывать, ширину и глубину резания, подходы и отходы, безопасную плоскость, режимы резания и другие параметры, которые для каждого вида обработки индивидуальны. На основе этих данных стойка с ЧПУ создает G-команды для траектории движения инструмента. Так можно программировать простые корпусные детали. Чтобы проверить программу, наладчик запускает режим симуляции на стойке с ЧПУ.
Проблемы
Вот с какими проблемами сталкиваются, когда программу пишут на стойке:
- Время. Станок не работает, пока наладчик пишет программу для обработки детали. Простой станка – это потерянные деньги. Если в программе получается больше 130 строк кода, то лучше выбрать другой способ программирования. Хотя на стойке с ЧПУ, конечно, написать программу быстрее, чем вручную.
- Брак. Стойка с ЧПУ не сравнивает результат обработки с 3D-моделью детали, поэтому симуляция на стойке с ЧПУ не показывает зарезы или положительный припуск. Для отладки программы нужно заложить лишнюю заготовку.
- Не подходит для сложнопрофильных деталей. На стойке с ЧПУ не запрограммировать обработку сложнопрофильных деталей. Иногда для конкретных деталей и типоразмеров производители стоек ЧПУ под заказ делают специальные операции.
Пока идет создание программы на стойке, станок не приносит деньги производству.
В SprutCAM
SprutCAM – это CAM-система. CAM – сокращение от Computer-Aided Manufacturing. Это переводят как «изготовление при помощи компьютера». В SprutCAM загружают 3D-модель детали или 2D-контур, затем выбирают последовательность изготовления детали. SprutCAM рассчитывает траекторию режущего инструмента и выводит ее в G-кодах для передачи на станок. Для вывода траектории в G-код используют постпроцессор. Постпроцессор переводит внутренние команды SprutCAM на команды G-кода для станка с ЧПУ. Это похоже
на перевод с иностранного языка.
Принцип работы в SprutCAM представлен в этом видео:
Преимущества
Вот какие плюсы при работе со SprutCAM:
- Быстро. Сокращает время на создание программ для станков с ЧПУ на 70 %.
- Внедрение без лишней заготовки. Программа проверяется до запуска на станке.
- Исключает брак. По отзывам наших пользователей, SprutCAM сокращает появление брака на 60 %.
- Контроль столкновений. SprutCAM контролирует соударения с деталью или рабочими узлами станка, врезания на ускоренной подаче.
- Обработка сложнопрофильных деталей. В SprutCAM для многоосевых операций используют 13 стратегий перемещения инструмента по поверхности детали и 9 стратегий управления осью инструмента. SprutCAM автоматически контролирует угол наклона и рассчитывает безопасную траекторию обработки, чтобы не было соударений державки или режущего инструмента с заготовкой.
Составление управляющей программы для своего станка с ЧПУ возможно в полнофункциональной версии SprutCAM . Ее нужно скачать и запустить. После установки необходимо будет пройти регистрацию. Сразу после регистрации SprutCAM начнет работать.
SprutCAM – это 15 конфигураций, в том числе две спецверсии: SprutCAM Практик и SprutCAM Robot. Чтобы узнать, какая конфигурация подходит для вашего оборудования и сколько она стоит, звоните по телефону 8-800-302-96-90 или пишите на адрес info@сайт.
Постоянные циклы станка с ЧПУ
Рис. 8.8. Необходимо просверлить 7 отверстий диаметром 3 мм и глубиной 6,5 мм
Рис. 8.9. Необходимо просверлить 12 отверстий диаметром 5 мм и глубиной 40 мм, предварительно выполнить операцию центрования отверстий
| Код программы | Описание |
| % O0002 (PROGRAM NAME – HOLES2) N100 G21 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 (CENTROVKA) N104 T1 M6 N106 G54 X21.651 Y12.5 S1200 M3 N108 G43 h2 Z100. N110 Z2. N112 G99 G81 Z-.8 R2. F70. N114 X12.5 Y21.651 N116 X0. Y25. N118 X-12.5 Y21.651 N120 X-21.651 Y12.5 N122 X-25. Y0. N124 X-21.651 Y-12.5 N126 X-12.5 Y-21.651 N128 X0. Y-25. N130 X12.5 Y-21.651 N132 X21.651 Y-12.5 N134 X25. Y0. N136 G80 N138 Z100. N140 M5 N142 G91 G28 Z0. N144 G28 X0. Y0. N146 M01 (DRILL 12 HOLES) N148 T2 M6 N150 G54 X21.651 Y12.5 S1000 M3 N152 G43 h3 Z100. N154 Z2. N156 G99 G83 Z-40. R2. Q2. F45. N158 X12.5 Y21.651 N160 X0. Y25. N162 X-12.5 Y21.651 N164 X-21.651 Y12.5 N166 X-25. Y0. N168 X-21.651 Y-12.5 N170 X-12.5 Y-21.651 N172 X0. Y-25. N174 X12.5 Y-21.651 N176 X21.651 Y-12.5 N178 X25. Y0. N180 G80 N182 Z100. N184 M5 N186 G91 G28 Z0. N188 G28 X0. Y0. N190 M30 % | Номер программы Название программы Работа в метрической системе Строка безопасности Комментарий Вызов центровки Перемещение к отверстию № 1 Компенсация длины инструмента Ускоренное перемещение к Z2. Стандартный цикл сверления Центрование отверстия № 2 Центрование отверстия № 3 Центрование отверстия № 4 Центрование отверстия № 5 Центрование отверстия № 6 Центрование отверстия № 7 Центрование отверстия № 8 Центрование отверстия № 9 Центрование отверстия № 10 Центрование отверстия № 11 Центрование отверстия № 12 Отмена постоянного цикла Перемещение к Z100. Останов шпинделя Возврат в исходную позицию по Z Возврат в исходную позицию по X, Y Временный останов Комментарий Вызов сверла диаметром 5 мм Перемещение к отверстию № 1 Компенсация длины инструмента Ускоренное перемещение к Z2. Цикл прерывистого сверления Сверление отверстия № 2 Сверление отверстия № 3 Сверление отверстия № 4 Сверление отверстия № 5 Сверление отверстия № 6 Сверление отверстия № 7 Сверление отверстия № 8 Сверление отверстия № 9 Сверление отверстия № 10 Сверление отверстия № 11 Сверление отверстия № 12 Отмена постоянного цикла Перемещение к Z100. Останов шпинделя Возврат в исходную позицию по Z Возврат в исходную позицию по X, Y Конец программы |
planetacam.ru
детали «Валик резьбовой»
На рис. 41 представлен совмещенный чертеж заготовки и детали «Валик резьбовой» с траекториями перемещений режущих инструментов для ее обработки на станке 16А20Ф3, оснащенном системой ЧПУ 2Р22.
Рис. 41. Схема обработки детали «Валик резьбовой»
Управляющая программа для обработки детали «Валик резьбовой» имеет следующий вид:
| N001 Т1S3 572 F0,43 М08 | Резец Т1 – черновой, третий диапазон, n = 572 об/мин, s = 0,43 мм/об, включение подачи СОЖ. |
| Подход к начальной точке для цикла L08. |
|
| N003 L08 А1 Р4 | Задание цикла L08, припуск под чистовую обработку – 1 мм на диаметр, глубина резания – 4 мм. |
| Описание контура детали. |
|
| N011 S3 650 F0,2 | Изменение режима n = 650 об/мин, s = 0,2 мм/об. |
| Начальная точка перед черновой подрезкой торца. |
|
| Подрезка торца черновая по циклу L05. |
|
| N014 T3 S3 1000 F0,12 | Резец Т3 – чистовой, третий диапазон, n = 1000 об/мин, s = 0,12 мм/об. |
| Подход к начальной точке для цикла L10. |
|
| Задание постоянства скорости резания. |
|
| Задание цикла L10 чистовой обработки, описание детали с кадра N004. |
|
| Отмена постоянства скорости резания. |
|
| Начальная точка перед чистовой подрезкой торца. |
|
| Чистовая подрезка торца. |
|
| Отвод резца от торца по оси Z на 0,5 мм. |
|
| Подвод резца к точке начала фаски 2×45°. |
|
| Точение фаски 2×45°. |
|
| N024 T5 S3 600 F0,25 | Резец Т5 – канавочный, третий диапазон, n = 600 об/мин, s = 0,25 мм/об. |
| N025 Х32 Z-35 Е | Начальная точка перед протачиванием канавки. |
| Протачивание канавки до ø20 мм. |
|
| Вывод резца из канавки ускоренно. |
|
| N028 T7 S3 720 F0,3 | Резец Т7 – резьбовой, третий диапазон, n = 720 об/мин, s = 0,3 мм/об. |
| Начальная точка цикла перед нарезанием резьбы. |
|
| N030 L01 F1,5 W-33,5 А0 Х22,08 Р0,З С0 | Цикл L01 нарезания резьбы М24×1,5. |
| Выключение подачи СОЖ. |
|
| Конец управляющей программы, возврат в И.Т. |
Для задания режимов работы устройства ЧПУ 2Р22, ручного ввода данных, редактирования программ, ведения диалога с устройством предназначен пульт управления, выполненный в виде выносного блока, установленного на вращающейся консоли станка. Клавиатура пульта управления приведена на рис. 17, а назначение клавиш – в табл. 3.
Функции, выполняемые в основном и вспомогательном режимах работы устройства ЧПУ 2Р22, приведены в табл. 7.
Таблица 7
Режимы работы устройства ЧПУ 2Р22
| Режим работы |
||
| основной | вспомогательный |
|
| Обработка детали по управляющей программе | Режим «Автоматический»
| |
| Обработка детали по управляющей программе с остановками в конце кадра | Режим «Автоматический»
| Режим «Покадровый»
|
| Составление программы по образцу, набор и отработка отдельных кадров | Режим «Ручной»
| |
| Привязка системы отсчета | Режим «Ручной»
| Режим «Выход в фиксированную точку станка»
|
Продолжение табл. 7
| Полуавтоматический ввод в память плавающего нуля и вылетов инструмента | Режим «Ручной»
|
|
| Полуавтоматический ввод в память исходного положения | Режим «Ручной»
| Режим «Полуавтоматический ввод констант»
|
| Выход в исходное положение | Режим «Ручной»
| Режим «Выход в исходное положение»
|
| Ввод управляющей программы с пульта управления, индикация и редактирование программ | Режим «Ввод»
| |
| Ввод, индикация и редактирование вылетов инструмента, плавающего нуля, исходного положения, параметров станка | Режим «Ввод»
| Режим «Ввод констант»
|
| Поиск необходимого номера кадра технологической программы и его индикация | Режим «Ввод»
| Режим «Поиск кадра» |
| Ввод технологической программы с магнитной ленты | Режим «Ввод»
|
|
| Ввод технологической программы с перфоленты | Режим «Вывод»
| Режим «Внешний носитель–перфолента»
|
Окончание табл. 7
| Вывод программы на магнитную ленту | Режим «Вывод»
| Режим «Внешний носитель – магнитная лента»
|
| Вывод программы на перфоленту | Режим «Вывод»
| Режим «Внешний носитель – перфолента»
|
| Проверка работоспособности устройства по тестам, заложенным в программном обеспечении | Режим «Тест»
| Режим «Диагностика»
|
| Ввод тестов с магнитной ленты | Режим «Тест»
| Режим «Внешний носитель – магнитная лента»
|
| Ввод тестов с перфоленты | Режим «Тест»
| Режим «Внешний носитель – перфолента»
|
| Индикация датчиков и состояния обменных сигналов на входных и выходных разъемах устройства ЧПУ | Режим «Тест»
| Режим «Индикация электроавтоматики станка»
|
| Сброс индикации состояния обменных сигналов | Режим «Тест»
| Режим «Сброс индикации электроавтоматики станка»
|
Для выполнения, представленных в табл. 7 функций, необходимо выйти в соответствующий режим работы (основной и вспомогательный), нажав приведенные клавиши на пульте управления устройства ЧПУ.
Клавиши, действие которых продолжается после их отпускания, имеют световую сигнализацию. Клавиши выбора основных режимов 3, 4, 5, 6, 7 имеют зависимое включение, т.е. одновременно действует только одна из них. Действие остальных клавиш, имеющих световую сигнализацию, отменяется повторным нажатием.
studfiles.net
Примеры управляющих программ
Необходимо создать УП для обработки наружного контура детали (рис. 11.1) фрезой диаметром 5 мм без коррекции на радиус инструмента. Глубина фрезерования – 4 мм. Подвод к контуру осуществляется по прямолинейному участку.
| % O0001 (PROGRAM NAME – CONTOUR1) N100 G21 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 (FREZA D5) | Программа О0001 Комментарий – имя программы Режим ввода метрических данных Строка безопасности Комментарий – фреза Ф5 мм Вызов инструмента № 1 |
 Рис. 11.1. Контурная обработка
|
|
| N106 G0 G90 G54 X25. Y-27.5 S2000 M3 N108 G43 h2 Z100. N110 Z10. N112 G1 Z-4. F100. N116 X-27.5 N118 Y20. N120 G2 X-20. Y27.5 R7.5 N122 G1 X1.036 N124 X27.5 Y1.036 N126 Y-20. N128 G2 X20. Y-27.5 R7.5 N130 G1 Z6. N132 G0 Z100. N134 M5 N136 G91 G28 Z0. N138 G28 X0. Y0. N140 M30 | Позиционирование в начальную точку траектории (1), включение оборотов шпинделя 2000 об/мин Компенсация длины инструмента №1 Позиционирование в Z10 Фреза опускается до Z-4 на рабочей подаче 100 мм/мин Линейное перемещение в точку (2) Линейное перемещение в точку (3) Перемещение по дуге в точку (4) Линейное перемещение в точку (5) Линейное перемещение в точку (6) Линейное перемещение в точку (7) Перемещение по дуге в точку (8) Фреза поднимается к Z6 Фреза поднимается на ускоренной подаче к Z100 Останов шпинделя Возврат в исходную позицию по Z Возврат в исходную позицию по X и Y Конец программы |
Необходимо создать УП для обработки наружного контура детали (рис. 11.2) фрезой диаметром 5 мм с коррекцией на радиус инструмента. Глубина фрезерования – 4 мм. Подвод к контуру осуществляется по касательной.
| % O0002 (PROGRAM NAME – CONTOUR2) N100 G21 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 (FREZA D5) N104 T1 M6 N106 G0 G90 G54 X25. Y-35. S2000 M3 N108 G43 h2 Z100. | Программа О0002 Комментарий – имя программы Режим ввода метрических данных Строка безопасности Комментарий – фреза Ф5 мм Вызов инструмента №1 Позиционирование в начальную точку траектории (1), включение оборотов шпинделя 2000 об/мин Компенсация длины инструмента № 1 Позиционирование в Z10 |
 Рис. 11.2. Контурная обработка с коррекцией
|
|
| N112 G1 Z-4. F100. N114 G41 D1 Y-30. N116 G3 X20. Y-25. R5. N118 G1 X-25. N120 Y20. N122 G2 X-20. Y25. R5. N124 G1 X0. N126 X25. Y0. N128 Y-20. N130 G2 X20. Y-25. R5. N132 G3 X15. Y-30. R5. N134 G1 G40 Y-35. N136 Z6. N138 G0 Z100. N140 M5 N142 G91 G28 Z0. N144 G28 X0. Y0. N146 M30 | Фреза опускается до Z-4 на рабочей подаче 100 мм/мин Коррекция слева, перемещение в точку (2) Подвод инструмента по касательной к точке (3) Линейное перемещение в точку (4) Линейное перемещение в точку (5) Перемещение по дуге в точку (6) Линейное перемещение в точку (7) Линейное перемещение в точку (8) Линейное перемещение в точку (9) Перемещение по дуге в точку (10) Отвод инструмента от контура по касательной к точке (11) Линейное перемещение в точку (12) с отменой коррекции Фреза поднимается к Z6 Фреза поднимается на ускоренной подаче к Z100 Останов шпинделя Возврат в исходную позицию по Z Возврат в исходную позицию по X и Y Конец программы |
Необходимо создать УП для чистовой обработки кармана (рис. 11.3) без коррекции на радиус инструмента фрезой диаметром 5 мм. Глубина фрезерования – 2 мм. Подвод к контуру осуществляется по касательной.
| % O0003 (PROGRAM NAME – FINISH POCKET) N100 G21 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 (FREZA D5) N104 T1 M6 N106 G0 G90 G54 X-2.5 Y-2.5 S1000 M3 N108 G43 h2 Z100. N110 Z10. N112 G1 Z-2. F100. N114 Y-5. N116 G3 X0. Y-7.5 R2.5 N118 G1 X10. N120 G3 X17.5 Y0. R7.5 | Программа О0003 Комментарий – имя программы Режим ввода метрических данных Строка безопасности Комментарий – фреза Ф5 мм Вызов инструмента № 1 Позиционирование в начальную точку траектории (1), включение оборотов шпинделя Компенсация длины инструмента № 1 Позиционирование в Z10 Фреза опускается до Z-2 на рабочей подаче 100 мм/мин Линейное перемещение в точку (2) Подвод инструмента по касательной к точке (3) Линейное перемещение в точку (4) Перемещение по дуге в точку (5) |
 Рис. 11.3. Чистовая обработка кармана
|
|
| N122 X10. Y7.5 R7.5 N124 G1 X-10. N126 G3 X-17.5 Y0. R7.5 N128 X-10. Y-7.5 R7.5 N130 G1 X0. N132 G3 X2.5 Y-5. R2.5 N134 G1 Y-2.5 N136 Z8. N138 G0 Z100. N140 M5 N146 M30 | Перемещение по дуге в точку (6) Линейное перемещение в точку (7) Перемещение по дуге в точку (8) Перемещение по дуге в точку (9) Линейное перемещение в точку (10) Отвод инструмента по касательной к точке (11) Линейное перемещение в точку (12) Фреза поднимается к Z8 Фреза поднимается на ускоренной подаче к Z100 Останов шпинделя Конец программы |
Необходимо создать УП для чистовой обработки кармана с коррекцией на радиус инструмента. Глубина фрезерования – 2 мм. Подвод к контуру осуществляется по касательной.
| % O0004 (PROGRAM NAME – FINISH POCKET2) | Программа О0004 Комментарий – имя программы Режим ввода метрических данных |
 Рис. 11.4. Чистовая обработка кармана с коррекцией
|
|
| N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 N104 T1 M6 N106 G0 G90 G54 X-2.5 Y-5. S1000 M3 N108 G43 h2 Z100. N110 Z10. N112 G1 Z-2. F100. N114 G41 D1 Y-7.5 N116 G3 X0. Y-10. R2.5 N118 G1 X10. N120 G3 X20. Y0. R10. N122 X10. Y10. R10. N124 G1 X-10. N126 G3 X-20. Y0. R10. N128 X-10. Y-10. R10. N130 G1 X0. N132 G3 X2.5 Y-7.5 R2.5 N134 G1 G40 Y-5. N136 Z8. N138 G0 Z100. N140 M5 N146 M30 | Строка безопасности Вызов инструмента № 1 Позиционирование в начальную точку траектории (1), включение оборотов шпинделя Компенсация длины инструмента №1 Позиционирование в Z10 Фреза опускается до Z-2 на рабочей подаче 100 мм/мин Коррекция слева, перемещение в точку (2) Подвод инструмента по касательной к точке (3) Линейное перемещение в точку (4) Перемещение по дуге в точку (5) Перемещение по дуге в точку (6) Линейное перемещение в точку (7) Перемещение по дуге в точку (8) Перемещение по дуге в точку (9) Линейное перемещение в точку (10) Отвод инструмента по касательной к точке (11) Линейное перемещение в точку (12) с отменой коррекции Фреза поднимается к Z8 Фреза поднимается на ускоренной подаче к Z100 Останов шпинделя Конец программы |
Необходимо создать УП для обработки прямоугольного кармана фрезой диаметром 10 мм. Глубина фрезерования – 1 мм.
| % O0005 (PROGRAM NAME – ROUGH POCKET) N100 G21 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 | Программа О0005 Комментарий – имя программы Режим ввода метрических данных Строка безопасности Вызов инструмента № 1 |
 Рис. 11.5. Черновое фрезерование прямоугольного кармана
|
|
| N106 G0 G54 X-13.75 Y3.75 S1000 M3 N108 G43 h2 Z100. N110 Z10. N112 G1 Z-1. F100. N114 Y-3.75 N116 X13.75 N118 Y3.75 N120 X-13.75 N122 X-17.5 Y7.5 N124 Y-7.5 N126 X17.5 N128 Y7.5 N130 X-17.5 N132 X-25. Y15. N134 Y-15. N136 X25. N138 Y15. N140 X-25. N142 Z9. N144 G0 Z100. N146 M5 N152 M30 | Позиционирование в начальную точку траектории (1), включение оборотов шпинделя Компенсация длины инструмента № 1 Позиционирование в Z10 Фреза опускается до Z-1 на рабочей подаче 100 мм/мин Линейное перемещение в точку (2) Линейное перемещение в точку (3) Линейное перемещение в точку (4) Линейное перемещение в точку (1) Линейное перемещение в точку (5) Линейное перемещение в точку (6) Линейное перемещение в точку (7) Линейное перемещение в точку (8) Линейное перемещение в точку (5) Линейное перемещение в точку (9) Линейное перемещение в точку (10) Линейное перемещение в точку (11) Линейное перемещение в точку (12) Линейное перемещение в точку (9) Фреза поднимается к Z9 Фреза поднимается на ускоренной подаче к Z100 Останов шпинделя Конец программы |
Необходимо создать УП для обработки круглого кармана фрезой диаметром 10 мм. Глубина – 0.5 мм.
| % O0000 (PROGRAM NAME – N6) N100 G21 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 | Программа О0006 Комментарий – имя программы Режим ввода метрических данных Строка безопасности |
 Рис. 11.6. Черновое фрезерование круглого кармана
|
|
| N104 T1 M6 N106 G0 G90 G54 X0. Y0. S1000 M3 N108 G43 h2 Z100. N110 Z10. N112 G1 Z-.5 F100. N120 X5. F200 N122 G3 X-5. R5. N124 X5. R5. N126 G1 X10. N128 G3 X-10. R10. N130 X10. R10. N132 G1 X15. N134 G3 X-15. R15. N136 X15. R15. N138 G1 Z10 F300. N140 G0 Z100. N142 M5 N148 M30 | Вызов инструмента № 1 Позиционирование в начальную точку траектории (1), включение оборотов шпинделя Компенсация длины инструмента № 1 Позиционирование в Z10 Фреза опускается до Z-0.5 на рабочей подаче 100 мм/мин Перемещение в точку (1) Круговое перемещение по 1-ой «орбите» … Перемещение в точку (2) Круговое перемещение по 2-ой «орбите» … Перемещение в точку (3) Круговое перемещение по 3-ей «орбите» … Фреза поднимается к Z10 Фреза поднимается на ускоренной подаче к Z100 Останов шпинделя Конец программы |
planetacam.ru
Детали, обрабатываемые на станке с ЧПУ, можно рассматривать как геометрические объекты. Во время обработки вращающийся инструмент и заготовка перемещаются относительно друг друга по некоторой траектории. УП описывает движение определенной точки инструмента – его центра. Траекторию инструмента представляют состоящей из отдельных, переходящих друг в друга участков. Этими участками могут быть прямые линии, дуги окружностей, кривые второго или высших порядков. Точки пересечения этих участков называются опорными, или узловыми, точками. Как правило, в УП содержатся координаты именно опорных точек.
Рис. 3.3. Любую деталь можно представить в виде совокупности геометрических элементов. Для создания программы обработки необходимо определить координаты всех опорных точек
Попробуем написать небольшую программу для обработки паза, представленного на рис. 3.4. Зная координаты опорных точек, сделать это несложно. Мы не будем подробно рассматривать код всей УП, а обратим особое внимание на написание строк (кадров УП), непосредственно отвечающих за перемещение через опорные точки паза. Для обработки паза сначала нужно переместить фрезу в точку Т1 и опустить ее на соответствующую глубину. Далее необходимо переместить фрезу последовательно через все опорные точки и вывести инструмент вверх из материала заготовки. Найдем координаты всех опорных точек паза и для удобства поместим их в табл. 3.1.
Таблица 3.1. Координаты опорных точек паза
Станки с ЧПУ представляют собой электронно-механическое оборудование, которое создает в автономном или полуавтономном режиме сложные детали из заготовок. Эффективность работы такого оборудования полностью зависит от УП для ЧПУ. Управляющая программа представляет собой порядок действий с четкой последовательностью и уверенностью во временном интервале. В результате получается точная обработка деталей с минимальными погрешностями. Запрограммированный станок способен самостоятельно изготавливать серии однотипных изделий без присутствия человека.
Высокоточное оборудование с ЧПУ массово используются в фрезерном, токарном, сверлильном и другом производстве для изготовления серийных деталей, на которые человеку понадобится большое количество времени.
Станки с ЧПУ нашли широкое применение в изготовлении сложных деталей. Благодаря такой программе можно создать деталь любой формы, отверстия любой формы. На оборудовании с электронным управлением производится вырезание барельефов, гербов и икон. Производство герба с помощью такой проги перестало быть трудоемким.
Разработка управляющих команд для ЧПУ требует специальных навыков и осуществляется в несколько этапов:
Сбор информации – это самый первый этап создания УП. Он необходим не только для написания управляющих команд, но и для выбора инструмента и учета особенностей материала при создании. В первую очередь выясняется:
Это позволит вычислить операции, необходимые для обработки, а также рабочие инструменты.
Следующим этапом является моделирование детали. Разработать программу для создания деталей средней и более сложности без моделирования невозможно. При создании стандартных изделий можно поискать готовые модели в интернете, но следует тщательно проверить их на соответствие.
Современные средства компьютерной графики сильно облегчают процесс моделирования. Создание управляющей программы в ArtCam, увидевшей свет в 2008 году, позволяет автоматически получить необходимую трехмерную модель из плоского рисунка. Арткам способен экспортировать растровые изображения распространенных форматов, после чего переводить их в трехмерные изображения или рельефы. Использование алгоритмов незаменимо при написании раздела ЧПУ с нанесением гравировки на деталь.
Но основе информации об изделии и модели вычисляется количество проходов инструмента и их траектория, после чего можно приступать непосредственно к разработке ПО для микроконтроллера.
После сбора всей необходимой информации, подбора рабочего инструмента и расчета необходимого количества действий создается программа для ЧПУ станка. Информация об управляющих командах и процессе создания программного продукта для каждой конкретной модели находится в инструкции к оборудованию. Управляющие алгоритмы представляют собой набор команд, в числе которых:
Программирование управляющей стойки осуществляется одним из двух способов:
Большинство современных производителей поставляют в комплекте со станком софт для написания управляющего кода. Благодаря этому можно составить управляющие воздействия на более удобном интерфейсе или переработать уже существующий программный код.
При написании программы для станков с ЧПУ учитывается ряд важнейших факторов:
Максимальное количество одновременно задействованного инструмента на станке, рабочий ход, мощность ЧПУ и максимальная скорость выполняемых станком операций. При выборе скоростного режима учитывается максимальный разогрев детали, ошибки в этой части могут вызвать деформацию изделия. К тому же следует учитывать наличие на станках с числовым программным управлением дополнительных механизмов. В противном случае при выполнении алгоритма может произойти сбой или наблюдаться ошибки в работе.
Подробные инструкции по созданию управляющих алгоритмов, их интеграции в систему числового программного управления, возможности оборудования и наличие дополнительных функциях подробно описываются в инструкциях к станкам. Внимательное прочтение инструкции и самостоятельное обучение на протяжение небольшого промежутка времени позволяет написать программу человеку, ранее не знакомому с управлением устройством.
После создания управляющей программы для станка с ЧПУ следует ее отладка. Этот процесс выполняется на компьютере или непосредственно на производстве с использованием опытной заготовки. Если программное обеспечение составлено не правильно, а результат будет далек от ожиданий, следует тщательно разобрать ошибки. Они делятся на 2 типа:
Первые возникают, когда в программах существуют ошибки в расчетах размеров и плотности материала. Чтобы их исправить, необходимо заново произвести все измерения, но создавать программу заново скорее всего не придется. Технологические ошибки – это неправильно заданные параметры самого станка. Обычно они возникают из-за недостаточного опыта разработчика.
В этом случае необходимо тщательно осуществить проверку, лучше всего подойдет пошаговая эмуляция специальными программами на ПК.
После проверки и получения изделия необходимого качества станку можно приступать к автономной работе по выпуску больших партий сложных изделий.
, 
